Külsheim befindet sich auf Höhe des lieblichen Taubertals zwischen den Kreisstädten Tauberbischofsheim und Wertheim. Mit seinen 5 Stadtteilen, bietet Külsheim über 2800 ha Wald, was mehr als 1/3 der Gesamtfläche (ca. 8146 ha) darstellt. Külsheim entwickelte sich in den letzten Jahrzehnten von einer rein landwirtschaftlichen-, zu einer attraktiven Wohngemeinde.

Sehr gut angelegte Rad- und Wanderwege laden dazu ein, die schöne Gegend kennen zu lernen.