Unterwittighausen wurde erstmalig 1045 urkundlich erwähnt und galt im frühen Mittelalter als ein Bauerndorf, das von einer Mauer umgeben war.

Zu der einstigen Bauerngemeinde stießen im Laufe der Zeit über 200 Pendler, welche zum größten Teil aus östlichen Ländern kamen.

 
Bis ins 14. Jahrhundert führten die beiden Gemeinden Unter- und Oberwittighausen den gemeinsamen Ortsnamen „Wittigehusen“. Die Namenserklärung zu Wittighausen wird in Forscherkreisen mit „Haus de Wittige“ als richtig bezeichnet. 1369 hörte man erstmals von einer eigenen Ortsbezeichnung mit dem Namen „Nyderwyttichhusen“ aus dem später Unterwittighausen wurde. In einer Rieneckschen Urkunde von 1445 lässt sich die Ortsbezeichnung "nydern Wittichhusen".

Ein markantes Bauwerk, mit einer Höhe von knapp 35m ist die Pfarrkirche "Allerheiligen". Es wurde nach den Plänen des damals wohl bekanntesten Architekten - Balthasar Neumann - erbaut. Besonders die Innenausstattung hat teilweise einen hohen Wert. Die 3 Altäre im Inneren der Kirche stammen von Peter Wagner. Seit der Renovierung 2003 erscheint die Kirche zusätzlich in ganz neuem Glanz.

Gegenüber steht das 200 Jahre alte Pfarrhaus, welches Mitter der achtziger Jahren des letzten Jahrhunderts grundlegend renoviert wurde. Es steht seitdem unter Denkmalschutz.