Im 7. Jahrhundert nach Christus wird die heutige Tauber "Dubra" genannt. Lange Zeit wurde die Tauber nach der keltischen Bezeichnung "dubo" (schwarz) etymologisch falsch als "schwarzes Wasser " bezeichnet. Viel plausibler erscheint die Deutung des Namens aus das keltische "Dubron" (schnell dahineilendes Wasser) zurückzuführen.

In der Tat das Wasser der Tauber durchströmt das Tal auf dem Weg zum Main mit großer Eile.