Schillingstadt wurde erstmalig im Jahre 773 urkundlich erwähnt.
Aufgrund von alten römischen und fränkischen Funden vermutet man heute, dass der Ort eine alemanisch-fränkische Gründung aus dem 6. bzw. 7. Jahrhundert ist.
Als Ortsteil der Gemeinde Ahorn ist Schillingstadt lediglich 2 km von der Autobahn A81 im Lieblichen Taubertal gelegen. Umgeben von Wiesen und Wäldern lässt sich an diesem idyllischen Ort noch Natur pur erleben.