Aus dem Ort Zimmern stammen die Freiherrn von Zimmern, welche erstmals im Jahre 1155 erwähnt wurden, und sowohl über ihren Stammsitz, als auch über andere Orte der Region regierten.
Gegen Ende des 12. Jahrhunderts vereinigte sich die Herrschaft mit der Herrschaft von Lauda und fiel schließlich an die Grafen von Rieneck. Später kam das Gebiet über die Grafen von Leuchtenberg an das Fürstbistum Würzburg.
Sehenswert ist die Pfarrkirche aus der Schule Balthasar Neumanns
Erbaut von J.M. Fischer, einem Schüler Balthasar Neumanns. Interessant sind vor allem die schönen Barockaltäre im Inneren der Kirche.